Řízení krokových motorů - kontrolery a drivery
| Popis | Model | Komunikace | Napětí | Proudy | Mikrokrokování | Cena | Dodání
|
| Moderní řízení | R272-42-ETH | Ethernet | 24-48VDC | 4.2A | 1/128 | *** | Skladem
|
| - | - | - | - | - | - | -
|
| Standard | R272-1.5-USB | USB | 24-48VDC | 1.5A | 1/128 | * | Skladem
|
| Standard | R272-4.2-USB | USB | 24-48VDC | 4.2A | 1/128 | * | -
|
| Standard | R272-8.0-USB | USB | 24-48VDC | 8.0A | 1/128 | ** | Skladem
|
| Včetně zdroje | R272-8.0-230VAC | USB | 230VAC | 8.0A | 1/128 | | Skladem
|
| - | - | - | - | - | - | - | -
|
| Specialita | R272-42-CAN | CanBus | 24-48VDC | 4.2A | 1/128 | **** | 1-2 týdny
|
| Specialita | R272-42-RS | RS323 RS485 | 24-48VDC | 4.2A | 1/128 | **** | 1-2 týdny
|
| - | - | - | - | - | - | - | -
|
| Miniaturní 2A | R256 | RS485 | 12-40VDC | 0.2-2.0A | 1/256 | ***** | 3-4 týdny
|
| Miniaturní 3A | R256 | RS485 | 12-40VDC | 0.2-2.0A | 1/256 | ***** | 3-4 týdny
|
| - | - | - | - | - | - | - | -
|
| Nejjednodušší řízení | R202-42-SPFI | tlačítka a
potenciometr | 24-48VDC | 4.2A | 1/128 | ** | Skladem
|
| - | - | - | - | - | - | - | -
|
| Pouze driver 1.8A | R202-18 | 5V TTL | 12-30VDC | 0.2-1.8A | 1/32 | * | Skladem
|
| Pouze driver 4.2A | R202-42 | 5V TTL | 12-30VDC | 1.2-4.2A | 1/32 | * | Skladem
|
| Pouze driver 9.0A | R202-90 | 5V TTL | 24-120VDC | 2.5-9.0A | 1/32 | ** | Skladem
|
| - | - | - | - | - | - | - | -
|
| Driver do rozvaděče na DIN lištu | R202-42-DIN | 5V TTL | 12-30VDC | 0.2-1.8A | 1/32 | ** | Skladem
|
| - | - | - | - | - | - | - | -
|
| Přesný driver | R208-2.0 | 5V TTL | 12-34VDC | 0.35-2.0A | 1/256 | **** | 3-4 týdny
|
| Přesný driver | R701 | 5V TTL | 24-80VDC | 2A | 1/256 | **** | 3-4 týdny
|
| Přesný driver | R710 | 5V TTL | 24-80VDC | 7A | 1/256 | ***** | 3-4 týdny
|
Řízení krokových motorů kontrolery :
Kontrolery umožnují plně řídit motor po nějaké datové sběranici.
Nejoblíbenější a nejednoduší je staré USB nebo moderní Ethernet.
Samozřejmostí jsou možnosti použít jednoduché průmyslové sběrnice jako RS 232 a RS485, a také
nově se vystytující CANBus a EtherCat, nebo Profibus.
Kontrolery jsou :
- samostatné jednotky, obsahující jak výkonovou část (budič) tak procesor a paměť (řidící jednotku) v jednom pouzdře
- nepotřebují nadřazenou řídící jednotku, je možné je naprogramovat z PC odpojit a připojit na stroj, program si pamatují
- umí komunikovat s okolím po průmyslových sběrnicích RS232/RS485/CanBus/EtherNet/EtherCat
Drivery (budiče) pro krokové motory:
Drivery jsou pouze jednoduché budiče - výkonové stupně, které vyžadují nadřazenou řídící jednotku,
který jim na TTL signálu 0 až 5Voltů posílá obdelníkový signál na vstupy směr a krok, podle kterého
pak budič otáčí motorem a pouští do motoru odpovídající proudy, hlídá aby se motor nespálil, a případně
zajištuje funkci mikrokroování.
Driver SMD8.0-DIN - proud až 8A, STEP/DIR řízení
Driver_SMD-8.0DIN
Kontroler SMSD8.0-MODBUS - proud až 8A, MODBUS komunikace
Kontroler SMSD-8.0-MODBUS
Kontroler s Ethernetem - kontroler R272-15-MODBUS
Programovatelný kontroler krokového motoru R272-15-MODBUS
R272‑15-MODBUS je kontroler pro řízení krokového motoru nové generace s pokročilými fukcemi. Je navržen pro středně velké krokové motory, výstupní proud je pod 4,2A na fázi motoru. Největší výhoda výhoda kontroleru je možnost dálkového ovládání pomocí ethernetové komunice umožňující řízení krokového motoru pomocí lokální sítě. K dispozici je také připojení přes USB kabel přímo s PC jako u starších verzí.
Další užitečnou vlastností regulátoru - poskytuje speciální režim řízení napětí pro dosažení mikrokrokování až 1/128. U starších modelů to bylo 1/32.
Regulátor poskytuje 5 různých režimů řízení: řízení v reálném čase pomocí příkazů, řízení pohybu podle jednoho ze 4 prováděcích programů, které jsou uloženy v paměti regulátoru; analogové řízení otáček; jako novinku : analogové řízení polohy; Regulace polohy pomocí pulsů na vstupy pulsu STEP / DIR. Digitální vstupy a výstupy usnadňuje ovládání regulátoru společně s další elektronikou systému.
Zaslat poptávku
Kontroler s Ethernetem - kontroler R272-42-ETH
Programovatelný kontroler krokového motoru R272-4.2-ETH
R272‑4.2-ETH je kontroler pro řízení krokového motoru nové generace s pokročilými fukcemi. Je navržen pro středně velké krokové motory, výstupní proud je pod 4,2A na fázi motoru. Největší výhoda výhoda kontroleru je možnost dálkového ovládání pomocí ethernetové komunice umožňující řízení krokového motoru pomocí lokální sítě. K dispozici je také připojení přes USB kabel přímo s PC jako u starších verzí.
Další užitečnou vlastností regulátoru - poskytuje speciální režim řízení napětí pro dosažení mikrokrokování až 1/128. U starších modelů to bylo 1/32.
Regulátor poskytuje 5 různých režimů řízení: řízení v reálném čase pomocí příkazů, řízení pohybu podle jednoho ze 4 prováděcích programů, které jsou uloženy v paměti regulátoru; analogové řízení otáček; jako novinku : analogové řízení polohy; Regulace polohy pomocí pulsů na vstupy pulsu STEP / DIR. Digitální vstupy a výstupy usnadňuje ovládání regulátoru společně s další elektronikou systému.
Zaslat poptávku
Kontroler s CAN BUS sběrnicí - kontroler R272-42-CAN
Zaslat poptávku
Kontroler s RS232 nebo RS485 sběrnicí - kontroler R272-42-RS
Zaslat poptávku
Kontroler R272 - standardní řízení krokových motorů R272
- Vstupní napětí 10 až 30 VDC
- Proud fází až 9,0 A u nejvěší verze
- Možnost mikrokrokování 2x, 4x, 8x, 16x
- Nahrání jednoduchého programu přímo přes USB do kontroléru.
- Příkazy pro nastavení polohy, rychlosti, zrychlení, směr pohybu, tvorbu smyček a reakcí na vstupy a vystupy.
- Pro synchronní činnost více kontrolérů R272 a jiných zařízení jsou zde 3 digitální vstupy a jedno výstupní relé.
- Kontrolér po naprogramování může pracovat samostatně bez počítače.
- Funkce hledání nulové polohy.
- Není vybaven žádnou průmyslovou sběrnicí, pro spojení s PC stačí USB kabel (součástí dodávky)
Zaslat poptávku
Kontroler R272-1.5
10-30 VDC;
1,5 A; USB konektor; Mikrokrokování 16x
Zaslat poptávku
Kontroler R272-4.2
12-48 VDC;
4,2 A; USB konektor; Mikrokrokování 16x
Zaslat poptávku
Kontroler R272-8.0
24-72 VDC;
8,0 A; USB konektor; Mikrokrokování 16x
Zaslat poptávku
Mikrokrokující programovatelná jednotka R256
- Vstupní napětí 12 až 40 Vss
- Proud fází 0,2 až 2,0 A špičkově
- Možnost mikrokrokování 2x, 4x, 8x, 16x, 32x, 64x, 128x, a 256x
- RS485 komunikace, volitelné převodní karty
- 2 uživatelsky konfigurovatelné V/V
- 2 vyhrazené vstupy:
- 1 optický snímač pro vracení do výchozí polohy
- 1 spínač spínací se zemí
- Plně programovatelné rampy a rychlosti
- Programově volitelné hodnoty proudu pro HOLD a MOVE
- Samostatný provoz bez připojení PC
- Možnost uložit až 16 programů najednou ve 4kB paměti
- Vybaven průmyslovou sběrnicí RS485, pro spojení s PC potřebuje
převodník RS485/USB
Zaslat poptávku
Mikrokrokující programovatelná jednotka R356
- Vstupní napětí 12 až 40 Vss
- Proud fází 0,3 až 3,0 A špičkově
- Možnost mikrokrokování 2x, 4x, 8x, 16x, 32x, 64x, 128x, a 256x
- RS485 komunikace, volitelné převodní karty
- 2 uživatelsky konfigurovatelné V/V
- 2 vyhrazené vstupy:
- 1 optický snímač pro vracení do výchozí polohy
- 1 spínač spínací se zemí
- Plně programovatelné rampy a rychlosti
- Programově volitelné hodnoty proudu pro HOLD a MOVE
- Samostatný provoz bez připojení PC
- Možnost uložit až 16 programů najednou ve 4kB paměti
- Vybaven průmyslovou sběrnicí RS485, pro spojení s PC potřebuje
adaptér RS485/USB
Zaslat poptávku
Zaslat poptávku
Krokové motory se zpětnou vazbou
- Tříosý kontrolér a řadič krokových motorů PCB
- Proud fází 0,2 až 1,5 A (programovatelné)
- Programovatelné rozlišení kroku Full Step, Half Step a 4x, 8x, 16x, 32x, 64x mikrokrokový provoz.
- Vestavětná rozhraní RS232 (řízení jednoho modulu) a RS485 (řízení více modulů)
- Provoz na 57,6 kbaud umožňuje řízení až ve dvanácti osách za použití čtyř R364 PCB modulů na společné sběrnici RS485
- Kroková frekvence až 15.6kHz
- Vstupy pro levý a pravý koncový spínač pro všechny motory. Výchozí poloha natstavena automatickou sekvencí pro každý motor - nejprve je nalezen levý koncový spínač, poté motor vykoná předem zadaný pohyb a nastaví dosaženou polohu jako nulovou
- Osm vstupů 0 až 5 Vss analogových, nebo osm digiálních vstupů TTL kompatibilních
- Sedm výstupů typu otevřený kolektor pro ovládání relé nebo solenoidů, jeden výstup TTL
Spojování více R364 DPS
Více modulů R364 může být řízeno z jednoho počítačového portu. Každému modulu je přiřazena unikátní adresa a jednotlivé uzly RS485 jsou zapojeny paralelně.
Pokud nemáte RS485 V/V kartu ve svém počítači, budete potřebovat převodník RS485 na RS232 (ACC-01, dodáváno samostatně) pro řízení více R364 DPS prostřednictvím
sériového portu vašeho počítače (viz Část 11 v manuálu
Pozn: Převodník RS485 na RS232 není nutný k připojení jedné DPS. Samotná R364 DPS může být připojena jak pomocí RS485, tak pomocí RS232
Zaslat poptávku
R202-42-SPFI Nejjednodušší řízení krokového motoru - tlačítky a potenciomtrem
Pouze pomocí dvou tlačítek je možné řídit směr otáčení
Potenciometrem je možné nastavit rychlost otáčení
více informací zde :
Zaslat poptávku
Pouze drivery pro krokové motory - budiče a výkonové stupně
Mikrokrokující budič R202-18 --- 30VDC / 1,8 Ampér
Bipolární budič krokových motorů
Provozní napětí 12 až 30 VDC
Fázový proud 0,2 až 1,8 A
Mikrokrokování 1/32
Vstupy Step, Direction a Disable/Enable
s optickým oddělením
Nízký ztrátový výkon
Účinné řízení proudu
Driver R202-18 Manual [English only]
Zaslat poptávku
Mikrokrokující budič R202-42 --- 48VDC / 4,2 Ampér
Bipolární budič krokových motorů
Provozní napětí 12 až 48 VDC
Fázový proud 1,2 až 4,2 A
Mikrokrokování 1/32
Vstupy Step, Direction a Disable/Enable
s optickým oddělením
Nízký ztrátový výkon
Účinné řízení proudu
Driver R202-42 Manual [English only]
Zaslat poptávku
Driver na DIN lištu rozvaděče R202-42-DIN --- 48VDC / 4,2 Ampér / DIN RAIL
Bipolární budič krokových motorů
Provozní napětí 24 až 48 VDC
Fázový proud 1,2 až 4,2 A
Mikrokrokování 1/128
Vstupy Step, Direction a Disable/Enable
s optickým oddělením
Nízký ztrátový výkon
Účinné řízení proudu
Novinka : Možné řídit rychlost připojením pouze externího
potenciometru
Novinka : Komfortní nastavení parametrů driveru skrze tlačítka a display přímo na driveru
Driver R202-42 DIN RAIL Manual [English only]
Zaslat poptávku
Mikrokrokující budič R202-90 --- 24-120VDC / 9,0 Ampér
Bipolární budič krokových motorů
Provozní napětí 24 až 120 V =
Fázový proud 2,5 až 9,0 A špičkově
Mikrokrokování 1/32
Vstupy Step, Direction a Disable/Enable s optickým oddělením
Nízký ztrátový výkon
Účinné řízení proudu
Driver R202-90 Manual [English only]
Zaslat poptávku
Mikrokrokující budič R208 - Mikrokrokování 1/256
Bipolární budič krokových motorů
Provozní napětí 12 až 24 V =
Fázový proud 0,35 až 2,0 A špičkově
Volitelné rozlišení kroku Full, Half, 1/4, a 1/8 mikrokroky
Vstupy Step, Direction a Disable/Enable s optickým oddělením
Volitelná redukce proudu o 33%
Nízký ztrátový výkon
Účinné řízení proudu
Tepelná pojistka, podpěťová ochrana
Indikace zapnutí
Řízení zapnuto/vypnuto
Sinusový průběh proudu
Nízká cena
Zaslat poptávku
Mikrokrokující budiče R701 a R710
Bipolární budič krokových motorů
Provozní napětí 24 až 80 V =
Fázový proud 0,3 až 2,0 A nebo 1 až 7 A
10x mikrokrování
Vstupy Step, Direction a Disable/Enable s optickým oddělením
Volitelná redukce proudu o 33%
Nízký ztrátový výkon
Frekvence krokování 20 kHz
Účinné řízení proudu
Indikace zapnutí
Řízení zapnuto/vypnuto
Sinusový průběh proudu
Výhodná cena
Zaslat poptávku
Zpětnovazební Driver R2608C pro krokové motory s enkodérem
nejnovější 32bit DSP chip, režim: zpětná vazba, servo (přímé řízení proudu)
pro enkodér, řízení ve zpětné vazbě
Provozní napětí 36VDC - 110VDC (18VAC-80VAC)
Fázový proud 6,0A
32bit DSP chip
řízení proudu motorem v reálném čase, omezení zahřívání motoru
stabilnější a méně vibrující oproti otevřené smyčce
maximální frekvence 200kpps
opticky izolované vstupy
pamatuje si polohu ve které zůstane stát i po vypnutí
ochranné funkce přepětí, podpětí, chyba sledování
externím 4 číslicovým digitlním panelem je možné nastavovat parametry driveru
Rozměry 150x53x97mm; Váha 0,6kg
Zaslat poptávku
Software SMC for MODBUS Controllers
Software pro R272 - řízení krokových motorů
Rozměrový výkres