top_logo
ENGLISH LANGUAGEČEŠTINA

Servo-Drive rotační a lineární pohony a technologie

Rotační krokové motory - klasické krokové motory - bezkartáčové stejnosměrné motory

Rotační krokové motory
Velikosti NEMA 8 až NEMA 23
Trvalý Moment 0,02 - 9,1 Nm
Velikosti kroku 0,45 - 1,8 stupně
Vysoká přesnost, Super tenká řada, úpravy pro vakuum, IP67 vodotěsné, atd.
Krokové motory
s integrovanou elektronikou
Různé možnosti integrace:
Krokový motor
Výkonový budič
Kontrolér
Encodér
Funkce Stallguard - detekce ztráty kroku
Zákaznické řešení
krokové motory na míru
Hřídele: s drážkou, duté, proudloužené, zkosené
Krokové motory s převodovkou: Nema 23 planetární, nízka vůle, vysoká účinnost
Úprava vinutí motoru
Enkodér: 0-100 000 cyklů/s
Mikrokování
Často kladené otázky
BLDC bezkartáčové motory
BLDC bezkartáčové stejnosměrné motory
Vinutí ve hvězdě
Hall Sensor snímač polohy
4500rpm, 1.1Nm

Lineární krokové motory - lineární aktuátory - lineární osy

Krokové motory jako
lineární aktuátory
NEMA 8 to NEMA 34
Síla 5-3200 N, rychlost až 500 mm/s
Patentované linearní vedení bez vůle
Patentovaný pohybový šroub s nízkým třením a dlouhou životností
Volitelná stoupání šroubu (0,001-0,1mm/krok)
Standardní krok 1,8 stupně
Bezúdržbové
Kompletní lineární osa
z krokového motoru
NEMA 17
Síla 60-900 N
Max. rychlost 500 mm/s
Max zdvih 1000 mm
Max. odchylka od přímé čary pohybu ±1,0mm/m
Zkroucení ±0,75stupně/m
Max šokové momenty Mx, My, Mz 8,5Nm
Programovatelný lineární krokový pohon
Vstupní napětí +12 až +48 VDC
USB komunikace
Grafické uživatelské rozhraní (GUI)
Automatické naměření parametrů motoru
Žádné komplikované příkazy na zapamatování
8 opticky-izolovaných digitálních I/O
Jedno kompaktní pouzdro - Controller, Driver-Budič, Linární krokový aktuátor

Elektronika pro krokové a BLDC motory

Výkonové stupně
pro krokové motory
BUDIČ
Bipolarní budič pro krokové motory
12 až 24 VDC, 0,35-2,0 A
Mikrokrokování
Nastavitelné proudové omezení;
Řidící jednotky
pro krokové motory
KONTROLÉR
Plně programovatelné rampy a rychlosti
Softwarové nastavení proudů (Hold and Move)
Samostatně fungující (není nutné PC/PLC)
16 programů ve 4 kB paměti
Mikrokrokování 2x - 256x
RS485 komunikační sběrnice
Uživatelem definované digitalní I/O
Software pro řízení krokových motorů
Software pro řízení krokových motorů
Zdarma ke stažení verze pro WinXP a Vista
Drivery pro převodník USB RS485
Řízení BLDC motorů
pro 3 fázové stejnosměrné bezkartáčové motory (DC brushless) osazené Hall sensory
funkce řízení rychlosti
směru otáčení
aktivní brzdění
hladký start a hladké zastavení.

Střídavé bezkartáčové servomotory s permanentními magenty

Bezkartáčové střídavé Servomotory
Střídavých bezkartáčových servomotorů
Momenty: 0,1-800 Nm, vysoko rychlostní verze 40 000rpm
NeFeB Permanentní magnety
Zákaznický snímač otáček
Vinutí na míru: nízké napětí nebo vysokorychlstní apl.
Momentové motory jako přímé pohony
Momentové motory jako přímé pohony
Max momenty 210Nm
Velmi nízký moment setrvačnosti, vysoké zrychlení
Vysoká dynamika pohonu
Přímý pohon, vysoce přesný snímač polohy
Přesné valivé ložisko
Přesné točivé stoly přesné obraběcí ap.
Přímé pohony točivých stolů bez želežného jádra
Přímý pohon, nulový cogging - motor bez železného jádra
Enkodér SINCOS
pro ACD: 81.920 nebo 819.200 cnts/rev
pro ADR: 144.000 nebo 1.440.000 cnts/rev
Přesná HOME pozice díky indexovému pulsu
Rychlá odezva a polohování
Hladký pohyb i na malých rychlostech (malé zvlění rychlosti)
Zákaznické řešení
servomotory na míru
Speciální hřídele, příruby, duté hřídele: pneumatiku, laser
Vestavěná brzda
Přesná převodovka
Speciální snímač polohy:
(Resolver, Enkodér, ..)
Endat, Hiperface sběrnice
Specialní konektory
Přidané chlazení: ventilátor, vodní chlazení.
Vysokorychlostní varianty

Lineární aktuátory, ozubení, převody a zvihové převodovky

Lineární servoaktuátory
Střídavé bezkartáčové servomotory s integrovaným Invertovaným válečkovým šroubem
Integrovaný snímač polohy
Vyšší rychlosti než kuličkový šroub
Vysoká účinnost
Odolnost proti mech šokům
Síla až 110kN, rychlost až 1m/s
Lineární servoaktuátory
vysokých výkonů
Externí servomotor s válečkovým pohybovým šroubem
Vyšší rychlosti než kuličkový šroub
Vysoká účinnost
Odolnost proti mech. šokům
Síla až 300kN, rychlosti až 1m/s
Přímočaré pohony
zdvihové převodovky
síly až 210kN trvalá síla
rychlosti pouze 40-50mm
šneková převod. s trapézovým šroubem
levný pohon s asynchr. mot.
volitelně se servomotorem nebo kuličkovým šroubem

Ozubení, svěrná pouzdra, převodovky

Výroba ozubení
převodové mechanismy
Zakázková výroba ozubení a převodů
výroba dle dokumentace či předlohy
čelní ozubení šikmé / přímé
šnekové soukolí válcovým/globoidním
kuželové ozubení hypoidní (Gleason)
paloidní (Klingelnberg)
kuželové ozubení eloidní (Oerlikon)
kuželové ozubení s přímými zuby
planetové soukolí
řetězová kola
Svěrná pouzdra
Svěrná pouzdra, Svěrné disky
Čelní převodovky
Výkony od Wattů do Megawattů
převody až i=700
1-4 stupně, paralellní nebo v řadě
příslušenství příruba, momentové spojky, volnoběžky
kompinace s dalšími převodovkami
aplikace také zvyšování rychlosti

Převodovky - Rotační Mechanické Převodovky

Kuželové převodovky
Výkony od 10W do 500kW
různé množství typů;
Kuželo-čelní převodovky
Výkony od 10W do 2MW
převody do i=700
hřídele do pravého úhlu, 2-4 stupně, široká řada příslušenství
Šnekové převodovky
Velikosti 25mm - 700mm
samosvorné pro vyšší převodové poměry
wide range of accessories: output shafts, flanges, torque limiter, torque arm
combination with helical pre-stage or worm pre-stage for high gear ratio till i=4000
Planetarové převodovky
Small mounting size
Power from 0,01kW to 200kW
gear ratio from i=3 to i=4000
very easy combination for more stages
very high efficiency, output shaft could be solid or hollow, mounting with flanges or foots, for sure include motor.

Lineární motory - Lineární komponenty

Pohybové šrouby
29 stupňové ACME pohybové šrouby
Vysoká přesnost, opakovatelnost, živostnost, maximální zátěž a účinnost
Samo mazná polyacetalový matice a 303 nerezový ocelový šroub s nízkým třením a hladkým pohybem
25 let zkušenosti;
Lineární motory
se železným mg. obvodem
Železné, bezkartáčové motory
Přímý pohon s lineární motorem
Nízký cogging
Maximální špičková síla 10,500 N
maximální trvalá síla 7379 N
Lineární motory
bez železné
Bezželezné, bezkartáčové motory
Přímý pohon s lineární motorem
NULOVÝ cogging
nízká pohyblivá hmotnost a vysoký poměr síly k hmotnosti
Vhodné pro vysoké zrychlení (10G nebo více) a vysoké rychlosti
vhodné pro vysoce přesné aplikace se vzduchovým ložiskem
Kmitající cívky
Kruhové kmitající cívky
Přímé pohony, cívky s dvěma vývody
Zdvih cívek 5 až 30 mm
Bez mech. vůle, bez hystereze a nulový cogging
Nízká hmotnost cívky s velmi rychlou odezvou a šířkou pásma
Žádný kontakt mezi cívkou a jádrem (žádné tření a opotřebení)
Hladký pohyb na nízkých rychlostech s rozlišením závisejícím pouze na snímači polohy

Lineární osy - Kompletní pohony pomocí linárních motorů

Jednoosé lineární pohony
Bezželezné lineární moduly s dvojitým vedením
Ektivní zdvih 200 mm až 2500 mm
Vysoká rychlost, zrychlení a přesnost
Dvě přesná lineární vedení Rexroth
Volitelné zakrytí: ochranný měch, standardní krytí nebo CLEAN ROOM zakrytí
Integrovaný lineární enkodér 5 - 0,1 mikrometer, koncové spínače a referenční značky a HOME pozice
Vhodné jako pohon pro nevyvážené (cantilever) zátěže -XY osy
DGL dvojíté vedení vhodné pro nevyvážené nepodepřené jednostraně zatížené pohony
Víceosé lineární pohony
X-Y-Z Více osé pohony
založené na jednoosých modulech
odpovídá globálním metrickým standardům
Montážní kompatibilita
Kompletní osa
z kmitajících cívek
Miniaturní moduly kmitajících cívek
Effektivní zdvih 13 mm až 28 mm
Vysoké zrychlení a vysoce kvalitní Rexroth vedení
Integravaný lineární enkodér, koncové snímače a referenční home pozice
Vhodné pro krátké zdvizy, lehké zátěže, vysokofrekvenční oscilace

Řídící elektronika servomotory - digitální servoměniče - servozesilovače

Servoměniče
řídící servo elektronika
Digitální Servo Měniče
230-400VAC, 330-560VDC BUS, až 40 A
Integrovaná CAN sběrnice s CANopen DSP402
Univerzální interface pro Resolver, Quadrature enkodér, sin-cos enkodér, Hiperface a EnDat
Integrované bezpečnostní funkce SAFE STOP (EN 954-1 cat 3)
Aktivní korekce účinníku, integrované EMC-filtery
volitelné moduly ProfiBUS, Sercos, Ethernet, rozšíření I/O
UL a cUL certifikace
Software for Servoměniče
Nastavení jakéhokoliv motoru v minutě
Automatická detekce připojeného měniče
Automatické fázování motoru
Zjištění polů motoru, odporu a indukčnosti vinutí
Současná indikace refereční a aktuální hodnoty
Offline nastavení parametrů
Zobrazení hodnot ve volitelných jednotkách
Grafické zobrazení struktur řízení
Online help, výborné GUI
4 kanálový osciloskop
Více jazyčné - v češtině
Ukládaní a nahrávání.
Průmyslové sběrnice
Integrace do různých průmyslových sběrnic
CanBus, ProfiBus, Ethernet, SerCos, Ethercat komunikační moduly
Sběrnice snímačů EnDat, Hiperface

Pasivní komponenty a jiné příslušenství

Rotační sběrací kroužky
Dlouhá životnost, pozlacené kontakty
Přenáší napájení a vysokofrekvenční signály skrz rotační vazbu
Napájení až 100A signály až 5Mhz, Maximální počet spojů 100
Kabely, konektory a jiné příslušenství
Profesionální vysoce ohybné kabely s dlouhou životností
Rotační konektory a nastavitelné konektory

Příklady řešení aplikací produktů Servo-Drive

Příklady řešení pohonů
Rozsáhlá galerie řešení různých pohonů
Příklady řešení
Rozšíření o převodovky a přímočaré pohony


image