Možná úprava - Speciální verze servomotorů

Speciální vinutí motoru ( optimalizované pro určitou rychlost, moment, generátorický režim, atd. ), vysokootáčkové verze až do 12 000 otáček za minutu, motory se zvýšeným výkonem ( chlazené vodou nebo nucenou ventilací ), motory určené pro práci ve vakuu, zvýšená tepelná třída vinutí umožňuje získat větší moment (třída vinutí H), speciální varianty vinutí pro různé napájecí napětí, různé teplotní čidla uvnitř motoru (KTY, termoswitch), zvýšený stupeň krytí motoru (IP65 pro kompletní motor), úprava pro použití v potravinářském průmyslu, různý konec hřídele (s perem, bez pera, speciální tvar), třída vibrací S, vyvážení podle DIN ISO 8821, tolerance příruby R (DIN 42955), předmazané kuličkové ložiska s dlouhou životností, speciální mazací tuk, úprava pro speciální okolní teploty -40°C do +300°C (with vodním chlazením), úprava pro nadmořské výšky nad 1,000m a.s.l, speciální elektrické připojení (svorkovnice, kabely, konektory na přání), speciální snímače polohy ( vysoce přesný resolver, vysoce přesný enkodér, standardní inkrementalní nebo absolutní enkodér, HIPERFACE nebo EnDat rozhraní ), a další možnosti jako integrovaná mechanický brzda, převodovka, speciální hřídel nebo příruba.

SMV - standardní sériově vyráběné servomotory - momenty od 0,1 do 140 Nm

Motor	Příruba	M₀	I₀	M_max	n_NoLoad	J	Délka
-	mm	Nm	A	Nm	min^-1	kgcm²	mm
SMV 0	37	0,1 .. 0,2	0,6 .. 0,93	0,39 .. 0,78	8000	0,06 .. 0,012	83 .. 98
SMV 1	55	0,4 .. 0,9	1 .. 1,2	2 .. 3,6	10000	0,09 .. 1,165	137 .. 182
SMV 3	92	1,2 .. 3	1,7 .. 2	5,3 .. 13	12000	0,717 .. 1,6	137 .. 205
SMV 4	105	4,6 .. 9,1	6,3 .. 6,1	20 .. 40	7000	2,9 .. 6,1	200 .. 290
SMV 5	135	10 .. 27	8,6 .. 17	39 .. 104	7700	8,6 .. 23,6	244 .. 394
SMV 6	190	35 .. 55	18 .. 37	105 .. 181	5500	52 .. 78	340 .. 415
SMV 7	265	60 .. 140	14 .. 100	172 .. 430	3600	175 .. 430	324 .. 474

Všechny motory jsou 6-ti pólové, kromě SMV7 (8-pólový z konstrukčních důvodů). Dole můžete najít přehledovou tabulku záklaních parametrů (včeně rychlosti a proudu) řady SMV.
Detaily k řadě SMV

Ostatní řady servomotorů (nestandardní, odvozené od hlavní řady SMV)

SHV - vylepěená moment, motory v tepelné třídě H, o +10% více momentu

Motor	Príruba	M₀	I₀	M_max	n_NoLoad	J	Délka
-	mm	Nm	A	Nm	min^-1	kgcm²	mm
SHV 1	55	0,5 .. 0,95	0,8 .. 2	2 .. 3,6	10000	0,09 .. 0,17	137 .. 182
SHV 3	92	1,4 .. 3,6	3 .. 9	5,3 .. 13	12000	0,72 .. 1,6	137 .. 205
SHV 4	105	5,3 .. 10	4 .. 15	20 .. 40	7000	2,9 .. 6,1	196 .. 286
SHV 5	135	11,5 .. 32	5 .. 40	39 .. 104	7700	8,6 .. 24	229 .. 379
SHV 6	190	41 .. 65	24 .. 75	105 .. 181	5500	55 .. 81	310 .. 385
SHV 7	265	60 .. 140	14 .. 100	172 .. 430	3600	175 .. 430	324 .. 474

Všechny motory jsou 6-ti pólové, kromě SMV7 (8-pólový z konstrukčních důvodů).

SHVA - motory s nucenou ventilací, o +35% více momentu

Motor	Príruba	M₀	I₀	M_max	n_NoLoad	J	Délka
-	mm	Nm	A	Nm	min^-1	kgcm²	mm
SHVA 3	92	1,7 .. 4,4	2,5 .. 6,5	5,3 .. 13	7000	0,7 .. 1,6	237 .. 305
SHVA 4	105	6,5 .. 12	9,7 .. 18	20 .. 40	7000	2,9 .. 6,1	310 .. 410
SHVA 5	135	14 .. 38	21 .. 40	39 .. 104	7700	8,6 .. 32	374 .. 524
SHVA 6	190	56 .. 86	48 .. 100	105 .. 181	5500	55 .. 81	469 .. 544

Všechny SHVA motory jsou 6-ti pólové

SHW - vodou chlazené servomotory, o +100% více momentu

Motor	Príruba	M₀	I₀	M_max	n_NoLoad	J	Délka
-	mm	Nm	A	Nm	min^-1	kgcm²	mm
SHW 1	25	1,0 .. 1,9	2,2 .. 3,9	2 .. 3,6	10000	0,09 .. 0,17	152 .. 185
SHW 3	92	2,4 .. 4,8	3,3 .. 6,9	5,3 .. 13	7000	0,72 .. 1,6	137 .. 173
SHW 4	105	16 .. 22	9 .. 32	20 .. 40	7000	2,9 .. 6,1	245 .. 290
SHW 5	135	36 .. 65	27 .. 98	39 .. 104	7800	8,6 .. 24	294 .. 394
SHW 6	190	86 .. 137	54 .. 105	105 .. 181	5500	55 .. 81	340 .. 415

Všechny SHW motory jsou 6-ti pólové

SMF - ploché motory, extrémně nízky moment setrvačnosti, vysoká dynamika

Motor	Príruba	M₀	I₀	M_max	n_NoLoad	J	Délka
-	mm	Nm	A	Nm	min^-1	kgcm²	mm
SMF 4	105	0,9 .. 1,7	2,2 .. 1,1	4,4 .. 8,5	7000	0,5 .. 0,9	78 .. 90
SMF 5	140	2,2 .. 4,4	4,4 .. 3	11 .. 22	7000	3,4 .. 6,3	97 .. 114
SMF F	190	5,2 .. 10,5	7,1 .. 5,3	23 .. 42	7000	12,7 .. 25,3	100 .. 124
SMF 6	190	12,5 .. 21	17,2 .. 8,5	42 .. 70	7000	19 .. 44,5	130 .. 164

Všechny SMF motory jsou 6-ti pólové. Řada SMF je optimalizovana pro nízký moment setrvačnosti a vysokou dynamiku (vysoké zrychlení). Nejsou optimalizované pro velký moment, pro velký moment se podivejte na řadu SHF.

SHF - ploché motory, 12-ti pólový design, vysoký točivý moment

Motor	Príruba	M₀	I₀	M_max	n_NoLoad	J	Délka
-	mm	Nm	A	Nm	min^-1	kgcm²	mm
SHF 4	105	3 .. 7,8	3,3 .. 9	12 .. 30	5800	1,9 .. 5,6	89 .. 139
SHF 5	140	5,2 .. 14	5 .. 14	21 .. 56	4800	7 .. 21	93 .. 143
SHF F	190	9,5 .. 27	7 .. 21	39 .. 105	3800	23 .. 57	101 .. 151
SHF 6	190	14 .. 39	11 .. 30	57 .. 152	3800	39 .. 110	113 .. 163

Všechny SHF motory jsou 12-ti pólové. ŘAda SHF je optimalizovaná na vysoký moment. V porovnání s řadou SMF nabízí daleko větší moment, 12-ti pólový design, ale také nevýhodu v podobě většího momentu setrvačnosti a te tak dobrou dynamiku jako SMF série. Řada SHF je optimalizovaná na získání co největšího momentu s co nejmenších zástavných rozměrů.

SMV - standard motors - quick overview table

Příruba	Motor	M_O	I_O	M_max	n_N	K_E	J	L
mm	-	Nm	A	Nm	rpm	V/krpm	kgcm²	mm
37 mm	SMV 04B	0,1	0,60	0,39	6000	10	0,060	83
37 mm	SMV 06C	0,2	0,93	0,78	6000	13	0,012	98

55 mm	SMV 14D	0,4	1	2	7500	25	0,09	137
	SMV 14F	0,4	0,55	2	7000	45	0,09	137
	SMV 16D	0,6	1,5	2,6	7500	25	0,116	152
	SMV 16F	0,6	0,8	2,6	7000	45	0,116	152
	SMV 18D	0,9	2,2	3,6	7500	25	0,165	182
	SMV 18F	0,9	1,2	3,6	7000	45	1,165	182

92 mm	SMV 34F	1,2	1,7	5,3	4000	45	0,717	137
	SMV 34I	1,2	0,8	5,3	3500	90	0,717	137
	SMV 36F	2,3	3,2	10	4000	45	1,27	173
	SMV 36I	2,3	1,6	10	3500	90	1,27	173
	SMV 38F	3	4,2	13	4000	45	1,6	205
	SMV 38I	3	2	13	3500	90	1,6	205

105 mm	SMV 44F	4,6	6,3	20	4000	45	2,9	200
	SMV 44I	4,6	3,1	20	3500	90	2,9	200
	SMV 46K	6,9	6	30	4500	70	4,35	245
	SMV 46I	6,9	4,7	30	3500	90	4,35	245
	SMV 48K	9,1	7,9	40	4500	70	6,1	290
	SMV 48I	9,1	6,1	40	3500	90	6,1	290

135 mm	SMV 53K	10	8,6	39	4500	70	8,6	244
	SMV 53I	10	6,7	39	3500	90	8,6	244
	SMV 54K	16	13	62	4500	70	14	294
	SMV 54I	16	11	62	3500	90	14	294
	SMV 56I	21	14	81	3500	90	18,6	344
	SMV 58I	27	17	104	3500	90	23,6	394

190 mm	SMV 64L	35	18	105	2000	120	52	340
	SMV 64I	35	24	105	3500	90	52	340
	SMV 66L	55	28	181	2500	120	78	415
	SMV 66I	55	37	181	3500	90	78	415

265 mm	SMV 72N	60	27	172	3600	150	175	324
	SMV 72G	60	82	172	3600	50	175	324
	SMV 73N	80	36	215	3600	150	215	349
	SMV 75N	105	49	300	3600	150	300	399
	SMV 78N	140	64	430	3600	150	430	474
	SMV 78G	140	191	430	3600	50	430	474

Synchronní bezkartáčové servomotory s permanentními magnety

Servomotory Servo-Drive: