| Model | Moment | Proud fází | Příruba | Délka | Odpor fáze | Indukčnost fáze | Moment setrvačnosti | Hmotnost | Počet vývodů |
| - | Nm | A | mm | mm | Ohm | mH | kg.cm2 | kg | - |
| 4109Z-51 | 0,02 | 0,5 | 42x42 | 12,5 | 4,1 | 2,5 | 0,0037 | 0,054 | 4 |
| Úhel Motoru: | 0.9 | stupňů na krok |
| Na celou otáčku: | 400 | kroků na otáčku |
| Bipolar Driver | A | A- | B | B- |
| Color Code 1 | Red | Blue | Green | Black |
| Color Code 2 | Brown | Orange | Red | Yellow |
| Color Code 3 | Red | Red/White | Green | Green/White |
