Řady ACD / ADR je malá rotační osa postavena na přímém momentovém motoru, bezkartáčové provedení. Průměr minimálně 62mm střední průměr. Motor je navržen, jako bezjádrový, poskytující hladký pohyb i na nízkých rychlostech. Je schopen vyvinout relativně vysoký moment. Integrovaný snímač polohy je v provedení s vysokým rozlišením. (1.4 mio inkrementů na otáčku). Hall sensory jsou integrované, takže i levný měnič (lichoběžníková komutace, proudový mód) může pohon používat. Tento pohon může nahradit rotační osy využívající šnekovou převodovku s krokovým nebo servomotorem. Navíc jako vylepšení ACD / ADR řada nabízí lepší rychlost, přesnost a více kompaktní design.
Options: 4 Frame sizes : ACD 62, ACD 120, ACD 150, ADR 220
Výška: ACD 62 (55 mm, 84 mm); ACD 120 (80 mm, 175 mm); ACD 150 (95 mm, 180 mm); ADR 220 (150 mm, 200 mm)
Rozlišení enkodéru: ACD (SINCOS 81.920-819.200 counts/rev); ADR (SINCOS 144.000-1.440.000 counts/rev)
| Model | Units | ACD 62-52 | ACD 62-84 | ACD 120-75 | ACD 120-175 | ACD 150-90 | ACD 150-180 |
| Průměr stolu | mm | 62 | 62 | 120 | 120 | 150 | 150 |
| Trvalý moment | Nm | 0,14 | 0,41 | 2,33 | 11,64 | 3,9 | 18,55 |
| Špičkový moment | Nm | 0,45 | 1,35 | 7,55 | 37,74 | 12,66 | 63,6 |
| Momentová konstanta | Nm/A | 0,045 | 0,135 | 0,63 | 3,15 | 1,06 | 5,3 |
| Napěťová konstanta | V/rpm | 0,005 | 0,014 | 0,066 | 0,329 | 0,11 | 0,555 |
| Odpor | ohms | 1,5 | 2,2 | 5,2 | 11,1 | 8 | 17,8 |
| Trvalý proud | A | 3 | 3 | 3,7 | 3,7 | 3,7 | 3,5 |
| Špičkový proud | A | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Mom. setrvačnosti | kgcm2 | 0,1701 | 0,4149 | 10,2 | 32 | 27,4 | 78 |
| Počet pólů | - | 8 | 8 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Radiální tol. | um | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 |
| Axiální tol. | um | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 |
| Mech. v_max | rpm | 2500 | 2500 | 952 | 952 | 816 | 816 |
| v_max, na 24 VDC | rpm | 1846 | 113 | - | - | - | - |
| v_max, na 48 VDC | rpm | 2500 | 1811 | - | - | - | - |
| v_max, na 150 VDC | rpm | 2500 | 2500 | 952 | 51 | 486 | - |
| v_max, na 300 VDC | rpm | 2500 | 2500 | 952 | 507 | 816 | 157 |
| Cenová nabídka |  | | | | | | |
| Modell | ADR 220-150 | ADR 220-200 | |
| Průměr stolu | mm | 220 | 220 |
| Výška stolu | mm | 156 | 206 |
| Průměr duté hřídele | mm | 65 | 65 |
| Trvalý moment (vinutí na 100 Celsia) | Nm | 33,98 | 67,95 |
| Špičkový moment | Nm | 101,93 | 203,85 |
| Momentová konstanta | Nm/A | 7,55 | 15,1 |
| Odpor | Ohm | 5,5 | 11 |
| Trvalý proud | A | 4,5 | 4,5 |
| Špičkový proud | A | 13,5 | 13,5 |
| Setrvačnost rotoru | kgcm2 | 169 | 260 |
| Počet pólů | 24 | 24 | |
| Axiální tolerance | micrometer | 8 | 8 |
| Radiální tolerance | micrometer | 8 | 8 |
| Zatížitelnost | kg | 17,9 | 24,5 |
| Hmotnost | kg | 17,9 | 24,5 |
| Max. rychlost na 300 VDC BUS | Winding S1/min-1 | 360 | 180 |
| - | Vinutí P1/min-1 | 720 | 360 |
| - | Vinutí P2/min-1 | 1080 | 540 |
| Cenová nabídka | | | |
